Nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển tránh va chạm thông minh cho tàu thủy ứng dụng logic mờ và trí tuệ nhân tạo A

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Đinh, Hữu Khánh Đoàn, Thanh Vân Nguyễn, Văn Hùng Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2023

Mô tả vật lý: 75-78

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 439832

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Hầu hết các tai nạn hàng hải đều do lỗi hoặc sai sót của con người gây ra. Cung cấp cảnh báo sớm và hỗ trợ ra quyết định cho sĩ quan trực ca (OOW) là một trong những vấn đề chính để giảm các sai sót và lỗi như vậy. Trong bài báo này, nhóm tác giả xây dựng mô hình điều khiển để đưa ra quyết định tránh va chạm và phân tích rủi ro va chạm nhiều tàu theo thời gian thực định lượng được đề xuất. Tránh va chạm trên biển (COLREGs) và kỹ năng đi biển tốt, dựa trên 5 yếu tố ảnh hưởng đến rủi ro va chạm. Sau đó, phương pháp logic mờ được sử dụng để tính toán rủi ro va chạm và phân tích các yếu tố này theo thời gian thực. Cuối cùng, các quyết định thay đổi hướng đi hoặc thay đổi tốc độ được đưa ra để tránh va chạm. Kết quả của các quyết định tránh va chạm được đưa ra ở các ngưỡng rủi ro va chạm khác nhau được so sánh trong một loạt mô phỏng. Kết quả phản ánh rằng, vấn đề quyết định tránh va chạm nhiều tàu có thể được giải quyết tốt bằng cách sử dụng phương pháp đánh giá rủi ro va chạm nhiều tàu được đề xuất.

Tạo bộ sưu tập với mã QR