Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Bình Minh Chu, Bình Minh Hà, Mai Quyên Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2022

Mô tả vật lý: 16-23

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 440136

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR