Điều khiển hệ thống treo trên mô hình ô tô điện bằng phương pháp LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đức Tiến Bùi, Văn Đà Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 85-88

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 440496

Thêm vào giỏ

Thuật toán tối ưu bầy đàn PSO là một trong những thuật toán xây dựng dựa trên khái niệm trí tuệ bầy đàn để tìm kiếm lời giải cho các bài toán tối ưu hóa trên một không gian tìm kiếm. Trong bài báo này, nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị của các trọng số trong bộ điều khiển. Kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab - Simulink cho thấy hệ thống treo chủ động sử dụng bộ điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nâng cao được độ êm dịu và độ an toàn của ô tô điện khi so sánh với bộ điều khiển LQR và hệ thống treo bị động.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR