BUILD GLOBAL TRAKING SHIP MOTION CONTROLLER BASED ON THE SEPARATION PRINCIPLE OF MODEL PREDICTIVE CONTROLLER WITH INPUT CONSTRAINTS

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hữu Quyền Nguyễn, Anh Dũng Trần, Công Mỹ Trương

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học Công nghệ Hàng hải, 2019

Mô tả vật lý:

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 440839

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do thiếu cơ cấu chấp hành trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu thuật toán bộ điều khiển dự báo MPC (Model Predictive Control) phản hồi đầu ra. Trên cơ sở đó xây dựng bộ điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo theo nguyên lý tách để điều khiển chuyển động tàu thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR