Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến drone trong không gian ba chiều

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Hương Giang Đặng, Quang Huy Vương

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp, 2022

Mô tả vật lý: 93-101

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 441363

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Phương tiện không người lái (Drone) được sự quan tâm lớn trong các ứng dụng nông nghiệp thông minh, giám sát chất lượng công trình, hỗ trợ tìm kiếm... và ứng dụng trong quân sự. Bài báo này tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone
đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của Drone được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm đoạn thẳng, đường cong và độ cao. Các giải thuật được phát triển và so sánh thông qua bản đồ thực tế của một số tỉnh ở Việt Nam. Kết quả cho thấy sự cải tiến chất lượng rõ rệt điểm hội tụ toàn cục của chi phí trung bình. Từ đó thấy rõ tiềm năng áp dụng giải thuật này trong việc lập quỹ đạo bay tối ưu cho Drone. Về tương lai, cần tiếp tục cải tiến giải thuật này nhằm giảm thời gian tối ưu hướng đến bài toán lập quỹ đạo bay Drone trong thời gian thực.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR