Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Thu Giang Hoàng, Thành Chung Phan, Thị Cẩm Trang Phan

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội), 2022

Mô tả vật lý: 33-38

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 441960

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực. Đầu tiên, là mô tả phân tích về đặc tính lực kéo phi tuyến tính của động cơ cũng như phản ứng tạo ra từ tác dụng của lực điện từ và lực đàn hồi của lò xo định tâm và sau đó là xây dựng mô hình cho hệ servo điện thủy lực. Thứ hai là xây dựng luật điều khiển thích nghi để tổng hợp bộ điều khiển cho hệ servo điện thuỷlực và phân tích về hiệu quả của thuật toán thích nghi đối với hệ thống. Các kết quả nghiên cứu được kiểm chứng và so sánh trên các mô hình servo điện - thủy lực trong phần mềm MatlabSimulink và thực nghiệm trên bàn thí nghiệm chuyên dụng.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR