Thiết kế và thi công xe bám đối tượng

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Khắc Sinh Lê

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học - Đại học Thủ Dầu Mội, 2022

Mô tả vật lý: 45616

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 442279

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Nghiên cứu ứng dụng xử lý ảnh để xác định đối tượng và từ đó, định vị đối tượng. Bài báo cũng ứng dụng bộ điều khiển vi tích phân tỷ lệ PID (Proportional Integral Derivative) để điều khiển tốc độ của động cơ trên xe theo giá trị được đặt trước nhằm bám chính xác theo đối tượng mong muốn. Phần xử lý ảnh sẽ ứng dụng thị giác máy tính để phát hiện đối tượng trên Kit Raspberry Pi 3. Dựa vào video đầu vào, Kit Raspberry Pi 3 sẽ tính toán các thông số cần thiết cho Kit Arduino thông qua chuẩn giao tiếp UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). Sau đó, Kit Arduino sẽ xuất các xung điều chế độ rộng xung PWM (Pulse Width Modulation) từ bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ cho xe bám theo đối tượng khi đối tượng di chuyển theo thời gian thực. Nhiều kết quả minh họa cho thấy xe bám theo đối tượng với độ chính xác cao.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR