Ngày nay, động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng nhiều trong công nghiệp hoặc chế tạo robot. Có rất nhiều phương pháp để điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu như sử dụng PID, biến tần... Phương pháp điều khiển chế độ trượt (SMC) là một trong những phương pháp điều khiển động cơ., Đây là phương pháp điều khiển có cấu trúc biến đổi về cấu trúc điều khiển và thuật toán. Nó có tính ổn định và đáp ứng yêu cầu. Để áp dụng điều khiển trượt cho động cơ đồng bộ, trước tiên cần xác định được mô hình thuật toán của động cơ. Tiếp theo, ta áp dụng phương pháp biến tần nguồn áp với tốc độ dưới tốc độ định mức để xác định mạch vòng điều khiển dòng điện, tốc độ và vị trí. Cuối cùng áp dụng phương pháp điều khiển vị trí cho động cơ đồng bộ ba pha nam châm vĩnh cửu với các thông số của bộ điều khiển sẽ được tính toán và lựa chọn cho phù hợp để tốc độ và vị trí của động cơ được sát với tốc độ và vị trí đã đặt trước.