Bài báo trình bày một giải pháp nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống cótrễ, dùng luật điều khiển PID số và áp dụng mô hình điều khiển ngoại suy Smith,trong đó tín hiệu điều khiển không chỉ phụ thuộc vào giá trị tức thời của sai sốgiữa lượng ra và tín hiệu vào mà còn dựa trên sự thay đổi tín hiệu điều khiển suốttrong thời gian chậm trễ của hệ khi điều khiển quá trình. Nhờ vậy tăng độ ổnđịnh, giảm giá trị quá điều chỉnh cực đại, tăng tác động nhanh và nâng cao độchính xác trong trạng thái xác lập của hệ.