Nghiên cứu này khảo sát đặc tính của hệ thống phun thuốc trừ sâu trên máy bay không người lái (UAV) NOBA AQ10 do công ty NOBA Robotics phát triển. Bốn phương pháp phun thuốc bao gồm: thủ công và với máy cầm tay, máy kéo và UAV cũng như cách bố trị thí nghiệm được trình bày. Kết quả được phân tích cho thấy tính hiệu quả của phương pháp sử dụng UAV là rõ rệt về mặt thời gian. Các thông số như tỉ lệ diện tích phủ, độ rộng luống phun, kích thước và độ đồng đều của hạt phun do hệ thống phun thực hiện được tính tóan bằng phương pháp giải tích và so sánh với thông số được cung cấp bởi nhà sản xuất và kết quả thực nghiệm từ đó đánh giá hiệu quả sử dụng UAV trong việc phun thuốc bảo vệ thực vật (BVTV). Các cách bố trí vòi phun khác nhau có thể dẫn tới hiệu quả phun khác nhau được phân tích dựa trên kết quả thực nghiệm. Các thông số kỹ thuật và đặc tính phun của hệ thống bơm được kiểm nghiệm theo các mức công suất khác nhau nhằm đảm bảo kết quả thực nghiệm sát với thực tế nhất. Kích thước hạt phun, độ cao phun trên mặt đối tượng phun và vận tốc gió ngang cũng được bàn luận trong việc đánh giá hiệu quả phun. Kết quả của nghiên cứu này cho thấy phương pháp sử dụng UAV sẽ cho năng suất tăng hơn 20 lần so với phương pháp thủ công mà không làm giảm hiệu quả phòng trừ sâu bệnh.