Xác định thông số bộ điều khiển pid điều khiển vị trí `con lắc ngược bằng thuật toán tối ưu ngẫu nhiên

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Minh Chính Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp TP.HCM, 2021

Mô tả vật lý: 65-74

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 448361

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Hệ con lắc ngược và xe là một trong những hệ phi tuyến kinh điển thường được sử dụng để nghiên cứu trong điều khiển phi tuyến. Bộ điều khiển PID được sử dụng rộng rãi, cho kết quả tốt nhất trong điều kiện không biết mô hình toán học của hệ thống điều khiển. Tuy nhiên, để đạt được hiệu quả tốt nhất thì các thông số PID cần được tính toán và lựa chọn phù hợp cho từng hệ thống. Bài báo đề xuất phương pháp xác định thông số bộ điều khiển PID điều khiển con lắc ngược ở vị trí cân bằng thẳng đứng sử dụng thuật toán tối ưu Jaya. Bên cạnh đó, bài báo sẽ so sánh kết quả của thuật toán với các phương pháp điều khiển khác như LQR, tuyến tính hóa.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR