Phân tích điều khiển LQR kết hợp bộ quan sát trạng thái ESO với điều khiển phí tuyến cho hệ hai vật

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Dương, Tùng Lâm Nguyễn, Thanh Hà Võ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 621 Applied physics

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 50-55

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 448721

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trình bày thiết kếđiều khiển phản hồi trạng thái toàn phương tuyến tính LQR (Linear quadratic regulator) cho bộ điều khiển tốc độ, kết hợp bộ quan sát tuyến tính mở rộng ESO các biến trạng thái như mô-men động cơ - phụ tải, tốc độđộng cơ - tải đểđiều khiển tốc độ hệ hai vật. Hiệu quả của giải pháp điều khiển bài báo đềxuất sẽđược so sánh với bộđiều khiển phi tuyến tựa phẳng phù hợp với hệ hai vật. Các kết quả phân tích, đánh giá giữa các phương pháp điều khiển tốc độcho hệ hai vật được thực hiện bằng mô phỏng Matlab/Simulink.

Tạo bộ sưu tập với mã QR