Bài báo xây dựng mô hình tàu hỏa là hệ nhiều bậc tự do. Thiết lập phương trình dao động của các toa tàu, xác định được tần số dao động riêng. Sự dịch chuyển, vận tốc của từng toa tàu. Tác giả xây dựng đường ray xe lửa là một dầm nằm trên nền đàn hồi chịu tác dụng của tải trọng di động với vận tốc V. Thiết lập phương trình dao động của dầm, xác định được độ võng của dầm, tần số dao động riêng và tần số dao động cưỡng bức của dầm. Nghiên cứu ảnh hưởng rung động của tàu tác động đến con người khi độ chênh lệch giữa tần số dao động riêng của tàu và tan so do đường ray gây ra.,