Nghiên cứu, xây dựng mô hình thử nghiệm các bộ điều khiển cho các tàu chở hàng, tàu chở container có tương tác với các nhiễu loạn từ môi trường

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Anh Tuấn Đinh, Hữu Khánh Đoàn, Đức Tuấn Hoàng

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Giao thông vận tải, 2023

Mô tả vật lý: 146-149

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 449051

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo trình bày việc xây dựng một mô hình để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển chuyển động áp dụng cho các tàu chở hàng, tàu chở container nhằm tiết kiệm thời gian và chi phí. Một mô hình động học con tàu ảo được xây dựng bằng phần mềm Unity3D sẽ đóng vai trò là một đối tượng điều khiển. Bên cạnh đó, một giải pháp kết nối giữa phần mềm Matlab/Simulink với phần mềm Unity3D để thử nghiệm việc điều khiển con tàu ảo từ các bộ điều khiển được xây dựng trên phần mềm Matlab cũng được đề xuất. Ngoài ra, nhóm tác giả cũng xây dựng một giao diện giúp thay đổi các lực và mô-men do các yếu tố nhiễu môi trường tác động lên con tàu nhằm tạo ra các kịch bản khác nhau giống như con tàu thực vận hành trên biển. Quá trình thử nghiệm cho thấy mô hình hoạt động tốt, đáp ứng được các yêu cầu đặt ra.

Tạo bộ sưu tập với mã QR