Nghiên cứu này phân tích ảnh hưởng của kích thước khoảng hở của khớp bản lề trụ và khớp cầu đến động lực học tuyệt đối cứng-đàn hồi của cơ cấu tay quay con trượt không gian bằng phương pháp phần tử hữu hạn. Mô hình cơ cấu được thiết kế bằng phần mềm Solidworks và sau đó vận tốc, gia tốc, chuyển vị ứng suất và lực tiếp xúc được xác định bằng phương pháp phần tử hữu hạn cúa Rigid-Transient dynamic trong ANSYS. Kết quả mô phỏng chỉ ra rằng thước khoản hở trong khớp bản lề trụ và khớp cầu có ảnh hưởng nhẹ đến vận tốc của con trượt, nhưng ảnh hưởng mạnh đến gia tốc, lực tiếp xúc khi Journal và ball tác động vào bearing và socket với những đỉnh cao của gia tốc và lực tiếp xúc như được trình bày trong đồ thị về gia tốc và lực tiếp xúc. Trong đồ thị này chỉ ra rằng chuyển động của Journal và ball với ba kiểu chuyển động chuyển động tự do, tiếp xúc và tác động. Kích thước khoản hở gây ra sai số chuyển vị của con trượt từ 4.29 mm đến 9.87 mm và ứng suất chính cực đại gia tăng từ 8.4 MPa đến 10 MPa khi kích thuớc khoản hở tăng tử 0 đến 0.3 mm.