Đểđảm bảo độổn định bay của máy bay cánh cụp, cánh xòe, bài báo đềxuất một thiết kế điều khiển - hiệu chỉnh kết hợp. Phương pháp điều khiển trượt Backstepping được sử dụng bảo đảm tính ổn định quỹ đạo bay. Hiệu chỉnh góc đường bay theo phương pháp tối ưu hoá từng đoạn. Từ kết quả mô phỏng cho thấy góc đường bay, quỹđạo bay đã bám sát tín hiệu đặt trong quá trình biến đổi cấu hình cánh, hệthống điều khiển bay đáp ứng tốt các yêu cầu vềtính bền vững và tính tác động nhanh.