Bài báo giới thiệu kết quả thiết kế, lựa chọn, lắp ráp và thử nghiệm mô hình thí nghiệm hệ thống thủy lực neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ cỡ nhỏ. Mô hình đã tái hiện được các trạng thái hoạt động điển hình, có khả năng đánh giá các tính chất động lực học và điều khiển của hệ thống thủy lực neo giữ liên hợp máy vận xuất gỗ cỡ nhỏ khi làm việc trên đất rừng có độ dốc cao. Mô hình thí nghiệm có thể sử dụng để nghiên cứu phát triển các hệ thống neo giữ kéo thả liên hợp máy lâm nghiệp để làm việc an toàn, hiệu quả và tiết kiệm năng lượng trên các vùng đất dốc.