Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển vị trí cơ cấu chấp hành góc lái cho chân vịt đa phương của mô hình tàu thủy thử nghiệm

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Quang Khanh Đào, Xuân Long Hứa, Lâm Tùng Tống

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội), 2021

Mô tả vật lý: 20-24

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 449960

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trình bày phương pháp điều khiển hướng đẩy chân vịt bằng bộ điều khiển PID cho đối tượng là hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương áp dụng cho tàu mô hình thử nghiệm trong chế độ định vị động. Hệ thống chấp hành góc lái chân vịt đa phương được sử dụng trong nghiên cứu là động cơ điện DC servo được mô phỏng bằng công cụ Matlab -Simulink. Kết quả nghiên cứu hệ chấp hành góc lái chân vịt đa phương làm cơ sở thiết kế cho hệ thống điều khiển định vị động DP áp dụng trên tàu mô hình thử nghiệm. Ngoài ra, kết quả cũng cho thấy khả năng áp dụng các thuật toán khác nhau cho hệ thống đẩy bằng chân vịt đa phương. Từ khóa: Định vị đ

Tạo bộ sưu tập với mã QR