Hệ thống kiểm tra linh kiện điện tử là thành phần bắt buộc trong các dây chuyền kiểm soát chất lượng khi sản xuất bản mạch in PCB. Các phương pháp kiểm tra PCB truyền thống có một số nhược điểm như thời gian tính toán, nhiều nhân công, dễ bị tác động bởi môi trường làm việc, và độ chính xác không đảm bảo. Bài báo này đề xuất phương pháp kiểm tra linh kiện điện tử sử dụng giải thuật học sâu dựa trên mạng nơron cải tiến YOLOv4. Trong đó, CSPDarknet53 được sử dụng để trích xuất các đặc trưng cho hệ thống nhận diện linh kiện điện tử. Kết quả thực nghiệm cho thấy hiệu suất đáng tin cậy và hiệu quả so với các công trình công bố gần đây.