Thiết kế bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống phanh chủ động

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Tấn Vũ

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 530 Physics

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên, 2020

Mô tả vật lý: 78-85

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 450164

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo này trình bày tổng hợp bộ điều khiển nâng cao cho hệ thống phanh chủ động trên ô tô tải, bằng cách kết hợp phương pháp H∞ với mô hình hệ thống có thông số thay đổi tuyến tính LPV. Vận tốc chuyển động và hệ số chuyển tải ở cầu sau được xem xét là hai thông số thay đổi. Phương pháp LPV dựa trên cách tiếp cận chia lưới được sử dụng để tổng hợp bộ điều khiển H∞/LPV. Để điều chỉnh hệ thống phanh chủ động đáp ứng được với các nguy cơ lật ngang của ô tô, hàm trọng số phụ thuộc vào gia tốc ngang được xem là thông số quan trọng nhất. Kết quả mô phỏng trong miền tần số cho thấy việc sử dụng hệ thống phanh chủ động điều khiển H∞/LPV đã làm giảm đáng kể độ lớn hàm truyền từ góc đánh lái đến hệ số chuyển tải ở hai cầu xe, điều này đã chứng minh hiệu quả của phương pháp đề xuất.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR