Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc - vật

Điều khiển mạng nơ-ron trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ hệ thống giảm xóc - vật - lò xo

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Sở Hiến Mã, Thanh Tùng Phạm

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2021

Mô tả vật lý: 195-202

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 451262

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Điều khiển mạng nơ-ron RBF trượt thích nghi sử dụng luật tiếp cận hàm mũ cho hệ thống giảm xóc - vật - lò xo được đề xuất trong nghiên cứu này. Hệ thống giảm xóc - vật - lò xo được sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực kỹ thuật, đặc biệt trong các ứng dụng Tự động hóa và Cơ điện tử. Bộ điều khiển trượt với luật tiếp cận hàm mũ được thiết kế để đảm bảo vị trí thực tế của hệ thống giảm xóc - vật - lò xo bám theo vị trí tham chiếu và hạn chế hiện tượng chattering. Mạng nơ-ron RBF được huấn luyện và sử dụng để xấp xỉ hàm f(x) trong luật điều khiển trượt. Các trọng số của mạng nơ-ron RBF được cập nhật trực tuyến bằng giải thuật Gradient Descent dựa trên các tín hiệu hồi tiếp ở ngõ ra. Bằng cách chọn hàm Lyapunov phù hợp, tính ổn định của bộ điều khiển được chứng minh và tìm được luật điều khiển thích nghi. Kết quả mô phỏng với MATLAB/Simulink cho thấy hiệu quả của giải thuật đề xuất với sai số bám tiến về 0, độ vọt lố là 0 (%), thời gian xác lập khoảng 0,3168 (s) và thời gian tăng đạt 0,1804 (s).

Tạo bộ sưu tập với mã QR