Nghiên cứu và phát triển hệ thống xe tự hành ứng dụng trí tuệ nhân tạo

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Kim Duyên Hà, Mạnh Long Lê, Mạnh Tiến Ngô, Đức Duy Nguyễn, Ngọc Hải Nguyễn, Thị Tú Uyên Nguyễn, Sỹ Thuần Phan

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 38-43

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 452271

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sửdụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xửlý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệđiều hành lập trình cho robot ROS. Thực nghiệm cho thấy xe tự hành hoạt động đảm bảo các chỉ tiêu chất lượng đặt trước nhờ các hệ thống nhận dạng đạt tỉ lệ chính xác cao. Kết quảđạt được thể hiện sự hiệu quả của hướng nghiên cứu ứng dụng trí tuệ nhân tạo trong nhiệm vụđiều hướng tựđộng của xe tự hành trong các môi trường phức tạp.

Tạo bộ sưu tập với mã QR