Ứng dung phương pháp nhận dạng đối tượng cho bài toán điều khiển tốc độ động cơ servo trên mô hình thực

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đăng Hải Nguyễn, Thị Hồng Hạnh Phạm, Văn Hùng Phạm, Văn Minh Phạm, Hoàng Nhã Phí

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 40-45

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 453425

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Hệ truyền động động cơ servor được ứng dụng rất phổ biến trong công nghiệp. Đểđiều khiển tốc độ và vị trí của hệ thống này đạt hiệu quả rất cần một mô hình với độchính xác cao, bởi mô hình đối tượng liên quan đến việc tính toán tham số cho bộ điều khiển và độ chính xác của mô hình quyết định đến chất lượng của hệ thống điều khiển. Bài báo đề cập đến việc ứng dụng các phương pháp nhận dạng mô hình đối tượng dựa trên đáp ứng quá độđể nhận dạng động cơ servo trên mô hình thiết bị thực CE110 Servo Trainer của hãng TecQuipment. Kết quả nhận dạng đối tượng được dùng để thiết kế các bộ điều khiển cho đối tượng thực. Việc lựa chọn mô hình nhận dạng phù hợp với đối tượng được kiểm nghiệm, đánh giá thông qua việc so sánh chất lượng điều khiển hệ thống thực khi sửdụng các bộđiều khiển đó cho các trường hợp có sựthay đổi tải và thay đổi tốc độ

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR