Bài báo là sự tổng hợp các nghiên cứu trước đây về đối tượng Stewart Platform - robot song song sáu bậc tự do. Những phân tích về đối tượng, động học, động lực học, luật điều khiển đã sủ dụng được đưa ra thảo luận, qua đó xác định được các xu hướng nghiên cứu của vấn đề này và các vấn đề chưa được giải quyết.