Xác định đặc trưng cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi và tự động tính toán tay gắp mềm cho robot

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hoàng Minh Đặng, Quốc Anh Nguyễn, Trọng Hoàng Nguyễn, Văn Bình Phùng, Anh Vàng Trần

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 96-101

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 453968

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trình bày phương pháp xác định cơ tính vật liệu và tự động tính toán kết cấu tay gắp mềm robot. Mô hình Yeoh được sử dụng để mô tả cơ tính của vật liệu siêu đàn hồi silicon để chế tạo ngón tay mềm. Thông số của vật liệu được xác định trên cơ sở thực nghiệm kéo các mẫu thử. Chương trình tính toán tự động đã được xây dựng trên nền ngôn ngữ Python tích hợp với Abaqus/CAE để phân tích kết cấu ngón tay mềm. Chương trình tính toán được xây dựng đã cho phép khảo sát sự ảnh hưởng của các tham số hình học đến độ cong của tay gắp một cách nhanh chóng và thuận lợi. Sự tương đồng giữa độ uốn ngón tay mềm thu được nhờ mô phỏng và thực nghiệm chứng tỏ tính đúng đắn của thông số vật liệu tìm được và chương trình tính toán tự động. Kết quả nghiên cứu là tiền đề quan trọng cho việc tối ưu hóa thiết kế tay gắp mềm.

Tạo bộ sưu tập với mã QR