Sử dụng bộ quan sát Luenberger để ước lượng mô men chuyển tải dọc của ô tô

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Tấn Vũ

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 625 Engineering of railroads and roads

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên, 2020

Mô tả vật lý: 114-120

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 454230

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Độ an toàn khi chuyển động là một yếu tố vô cùng quan trọng trong thiết kế ô tô. Có rất nhiều giải pháp được ứng dụng để nâng cao đặc tính này như: tối ưu hóa các thông số kết cấu của ô tô, sử dụng các hệ thống chủ động như phanh, treo, lái... Khi ô tô thay đổi tốc độ đột ngột, giữa các cầu của xe luôn xuất hiện sự chuyển tải và điều này gây nên một mô men quay quanh trọng tâm của ô tô, được gọi là "Mô men chuyển tải dọc". Giá trị của mô men này càng lớn thì càng làm giảm tính ổn định và hiệu suất của ô tô, nên việc xác định chính xác mô men này sẽ giúp đưa ra những giải pháp tối ưu nhằm tăng tính an toàn cho ô tô. Trong thực tế, việc đo đạc được giá trị của mô men chuyển tải dọc còn gặp rất nhiều khó khăn và không có các cảm biến nào có thể thực hiện được trực tiếp trên ô tô thực. Bài báo này trình bày phương pháp mới để ước lượng mô men chuyển tải dọc bằng cách sử dụng bộ quan sát Luenberger kết hợp cùng phương pháp điều khiển linear quadratic regulator cho mô hình ½ ô tô. Kết quả mô phỏng trên miền thời gian với mô hình ô tô thực đã chỉ ra sự hiệu quả và chính xác của phương pháp với độ trễ tín hiệu rất nhỏ.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR