Điều khiển Swing-up và cân bằng hệ con lắc ngược quay áp dụng bộ điều khiển LQR-based ANFIS

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đình Đạt Lê, Đức Trung Nguyễn, Lê Vương Nguyễn, Quang Minh Phạm, Cao Hoàng Phan, An Khang Trần, Minh Đức Trần, Nho Thể Trần, Hữu Thống Võ, Minh Tài Võ

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và kỹ thuật trường Đại học Bình Dương, 2023

Mô tả vật lý: 137-146

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 455566

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Con lắc ngược quay (rotary inverted pendulum - RIP) là một hệ thống phi tuyến một vào-nhiều ra (single input-multi output -SIMO) có cấu trúc cơ khí đơn giản nhưng có độ phi tuyến cao. Đây là hệ thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm (PTN) điều khiển tự động (ĐKTĐ). Trong bài báo này, chúng tôi trình bày áp dụng mạng thần kinh suy diễn mờ (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System - ANFIS) để mô tả bộ điều khiển (BĐK) linear quadratic regulator (LQR) trong cân bằng ổn định hệ thống tại điểm làm việc thẳng đứngg hướng lên. Bên cạnh đó, một BĐK swing-up bằng phương pháp năng lượng cũng được trình bày trong nghiên cứu này. Các kết quả mô phỏng và thử nghiệm trong bài báo cho thấy sự khả thi của các phương pháp này trong việc cân bằng đối tượng RIP.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR