Ứng dụng bộ điều khiển pid trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN) trong thiết kế và chế tạo thử nghiệm thìa chống rung

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Hải Ninh Đặng, Ngọc Linh Nguyễn

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Công nghiệp Hà Nội), 2020

Mô tả vật lý: 52-56

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 456332

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Ngày nay, run tay là một rối loạn vận động khá phổ biến. Có nhiều nguyên nhân có thể dẫn tới chứng run tay, song hiện tại vẫn chưa có phương pháp điều trị đặc hiệu. Tuy gây ảnh hưởng lớn đến cuộc sống của bệnh nhân song các công cụ hỗ trợ cho bệnh nhân mắc chứng run tay hiện tại chưa được quan tâm nhiều, nhất là ở Việt Nam [1]. Chính vì lý do đó, nhóm nghiên cứu đã nghiên cứu thiết kế thử nghiệm thìa chống rung với mục đích giảm thiểu tối đa các rung động từ tay truyền tới mặt thìa trong quá trình sinh hoạt của người bệnh. Thiết bị bao gồm 01 cảm biến gia tốc IMU (Inertial Measurement Unit) nhằm phát hiện các rung động, đồng thời sử dụng các động cơ đi chuyển mặt thìa ngược lại với chiều rung động. Quá trình đó được điều khiển bằng bộ điều khiển thích nghi PID trên cơ sở mạng nơ-ron (PIDNN). Kết quả nghiên cứu cho thấy tính khả thi của thiết bị và khả năng hoàn thiện nhân rộng trên bệnh nhân.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR