Áp dụng kỹ thuật Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Đức Thịnh Lê, Ngọc Hội Lê, Quang Địch Nguyễn, Tùng Lâm Nguyễn

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Chuyên san Đo lường, Điều khiển và Tự động hóa, 2024

Mô tả vật lý: tr.29-35

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 456373

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo này đề xuất kỹ thuật điều Backstepping cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do (1 cặp cực từ) trong đó mô hình toán học có chứa thành phần đạo hàm cấp phân số, đây là đại lượng ảnh hưởng của dòng xoáy. Mục đích của bài toán là điều khiển cho giá trị giá trị đặt của đĩa quay đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ một bậc tự do cấu trúc nguyên khối dạng hệ phương trình trạng thái mà động lực học có chứa thành phần đạo hàm cấp phân số được giới thiệu. Để thỏa mãn tính ổn định của đối tượng điều khiển hàm Lyapunov được chọn có giá trị dương và dòng điều khiển được chọn sao cho đạo hàm cấp phân số của hàm Lyapunov xác định âm. Để kiểm chứng khả năng làm việc của ổ từ cấu tạo nguyên khối đối với BSC, một cấu trúc mô phỏng được thực hiện trên phần mềm MatlabSimulink.Kết quả cho thấy ổ từ làm việc ổn định giá trị các biến trạng thái thực tế bám và ổn định theo giá trị đặt mong muốn trong thời gian rất ngắn.This paper proposes the backstepping technique for 1 DOF non-laminated active magnetic thrust bearings (1 pair of magnetic poles) in whichthe mathematical model contains fractional order derivative components, this is the influence quantity of the eddy current. The purpose ofthe problem is to control the setting value of the thrust disk to reach the desired position. First, the mathematical model of non-laminatedactive magnetic thrust bearings in the form of a fractional order derivative component is introduced. To obtain the stability of the controlobject, the Lyapunov function is selected to have a positive value, and the control current is chosen so that the fractional derivative of theLyapunov function is negative to verify the performance of the non-laminated active magnetic thrust bearings using backstepping controltechnique, a simulation structure was performed on MatlabSimulink software. The results show that non-laminated active magnetic thrustbearings stabilize the actual state variable values and reach the desired set value in a very short time.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR