Điều khiển trượt cho hệ truyền động nhiều động cơ có tính đến yếu tố phi tuyến

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tien Trung Dang, Ngoc Tuan Nguyen, Manh Hung Phung, Xuan Tinh Tran

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 621.43 Internal-combustion engines

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2021

Mô tả vật lý: 30-33

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 456682

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Hệ truyền động nhiều động cơ là hệ truyền động phi tuyến, nhiều đầu vào, nhiều đầu ra (MIMO). Đây là hệ động lực học phi tuyến, chứa các liên hệ ma sát, đàn hồi, độ dơ cơ khí giữa các khớp
các mối liên hệ này làm cho mô hình của đối tượng điều khiển trở nên phi tuyến và có thông số bất định. Bộ điều khiển trượt thích nghi được đề xuất để ổn định hệ thống kín. Qua kết quả phân tích lý thuyết và mô phỏng cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của các yếu tố phi tuyến do cấu trúc phần cơ gây ra.

Tạo bộ sưu tập với mã QR