Trình bày về một bộ điều khiển thích nghi mới cho xe tự hành bằng việc sử dụng kỹ thuật điều khiển backstepping kết hợp với hệ logic mờ. Đầu tiên bộ điều khiển được thiết kế dựa trên kỹ thuật backstepping, sau đó các tham số bất định của bộ điều khiển được chỉnh định dựa trên hệ logic mờ. Bên cạnh đó, tính ổn định của hệ thống điều khiển vòng kín được chứng minh dựa theo nguyên lý Lyapunov. Những kết quả mô phỏng cho thấy xe tự hành có khả năng di chuyển chính xác theo quỹ đạo mong muốn. Hơn nữa, với việc tích hợp thêm hệ logic mờ, chất lượng của bộ điều khiển đề xuất được cải thiện đáng kể so với bộ điều khiển backstepping thông thường.