Con người đã biết xây cầu từ xa xưa cách đây mấy nghìn năm, và bắt đầu kiên cố nhất, cũng có hình dạng đẹp mắt nhất từ thời La Mã. Khi ấy, tại châu Âu, nổi lên rất nhiều cây cầu bằng đá vạm vỡ, bắc qua những đoạn sông sâu và có thiết kế cao tầng như thể một cống dẫn nước Aqueduct. Thế nhưng, sau khi đế chế này tan vỡ, những cây cầu trang nhã cũng ra đi và phải tới thời Trung cổ, chúng mới tái xuất với một tầm vóc hơn trước.