Khảo sát tính toán động lực robot công nghiệp bằng mô phỏng số

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Viết Long Đỗ, Văn Thuận Trương

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Cơ khí, 2022

Mô tả vật lý: 90-94

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 458420

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Bài báo trình bày một số kết quả nghiên cứu về khảo sát động lực cánh tay robot công nghiệp bằng công cụ mô phỏng số. Mô hình 3D và toán học của cánh tay được xày dựng. Từ đó, động học và động lực học của cánh tay được mô hình hóa và tính toán thông qua mô phỏng tích hợp Matỉab/ Simulink và RecurDyn. Kết quả thu được qua mô phỏng sổ phản ánh đúng bản chất động lực của cơ hệ, là tiền đề để phát triển nghiên cứu cho các cánh tay robot công nghiệp nhiểu bậc tự do hơn trong tính toán tối ưu thiết kế và điểu khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR