Thiết kế bộ điều khiển mặt động - mờ cho robot song song 4 bậc tự ứng dụng trong hệ thống mô phỏng lái xe

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngọc Minh Lê, Danh Huy Nguyễn, Mạnh Cường Nguyễn, Quang Đức Nguyễn, Tùng Lâm Nguyễn, Văn Quyền Nguyễn, Việt Tân Phan, Đức Trường Vũ

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2022

Mô tả vật lý: 25-30

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 458528

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Phương pháp điều khiển mặt động (DSC) kết hợp cùng luật mờ (fuzzy) được đề xuất để điều khiển hệ thống robot 4 bậc tự do sử dụng trong mô phỏng lái xe. Kỹ thuật DSC đã cải thiện những vấn đề ở điều khiển Backstepping thường dùng, trong đó đặc biệt là vấn đề "explosion of complexity". Bằng cách áp dụng luật mờ vào thiết kế này, các thông số điều khiển được tự động chỉnh định sao cho phù hợp với mỗi thời điểm. Tính ổn định của hệ thống đã được chứng minh thỏa mãn tiêu chuẩn ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng cho thấy tính hiệu quả của phương pháp điều khiển.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR