Bản đồ địa hình được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực kinh tế, dân sự và cả quốc phòng. Độ chính xác bản đồ địa hình mang ý nghĩa về cả kỹ thuật lẫn kinh tế khi vừa cần cân bằng giữa phục vụ nhu cầu công việc và ngân sách đầu tư cho công tác đo vẽ, thành lập bản đồ.Mức độ phức tạp của địa hình, địa vật của khu vực đo sẽ gây ảnh hưởng lớn đến công tác đo vẽ ngoại nghiệp nếu sử dụng phương pháp đo đạc truyền thống. Mục tiêu của bài báo này đó là xây dựng được quy trình ứng dụng công nghệ bay không người lái có tích hợp định vị GNSS động (UAV/RTK) vào công tác đo vẽ thành lập bản đồ địa hình tỷ lệ lớn ở các khu vực có địa hình chênh cao phức tạp và có đa dạng địa vật. Các vấn đề này càng được quan tâm hơn nữa khi mà các bản đồ địa hình tỷ lệ 1/500 ở Việt Nam ở vùng miền khác nhau của cả nước nhưng cùng có chung đặc điểm là nằm ở khu vực địa hình đồi núi, phức tạp, có sự thay đổi lớn về chênh cao địa hình, có đa dạng các loại địa vật đặc trưng, các đặc điểm này ảnh hưởng lớn đến độ chính xác của kết quả mô hình số độ cao thành lập được từ dữ liệu bay chụp UAV.Topographic maps are widely used in the economic, civil and defence fields. Topographic map accuracy has technical and economic significance when balancing work needs and investment budget for surveying and mapping work. The complexity of the terrain and topography of the measurement area will significantly affect field measurement work if traditional measurement methods are used. This article aims to build a process for applying drone technology that integrates dynamic GNSS positioning (UAV/RTK) into measuring and establishing large-scale topographic maps in areas with complex high-altitude terrain. These issues are of even more concern when the 1/500 scale topographic maps in Vietnam are in different regions of the country but have the same characteristic of being located in complex, mountainous terrain. Complex, with significant changes in terrain elevation, these characteristics significantly affect the accuracy of the established digital elevation model.