Điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc trong hệ thống cần trục tự động

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thanh Tường Huỳnh, Minh Thành Lê, Hoài Thương Lương, Nhật Thiên Mai, Văn Thuyên Ngô

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên 2022

Mô tả vật lý: 230-237

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 463852

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo này trình bày các phương pháp điều khiển chống lắc tải trọng cho hệ thống cần trục tự động. Mô hình toán học được thiết lập và bộ điều khiển chống lắc cho hệ thống này có sử dụng cảm biến góc dựa trên các bộ điều khiển PID. Tuy nhiên, kết cấu hệ thống lắp đặt và bảo dưỡng cảm biến góc khó khăn, và thường chi phí cao. Do đó, điều khiển chống lắc không sử dụng cảm biến góc được đề xuất trong bài báo này., Các phương pháp sử dụng như dùng cảm biến mềm hoặc mạng nơron dựa trên vị trí đo đạc để ước lượng góc lắc tải trọng và dùng bộ điều khiển PID điều khiển chống lắc. Kết quả mô phỏng và thực nghiệm cho thấy phương pháp điều khiển chống lắc không dùng cảm biến góc tương tự với phương pháp điều khiển chống lắc có dùng cảm biến góc.

Tạo bộ sưu tập với mã QR