Điều khiển LQR cho hệ bóng thanh trục lệch: mô phỏng và thực nghiệm

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thái An Đặng, Hoàng Nam Dương, Duy Tân Hoàng, Minh Đạt Lương, Trần Minh Tú Ngô, Trung Dũng Nguyễn, Văn Đông Hải Nguyễn, Văn Chinh Phạm

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Khoa học và Công nghệ (Đại học Bình Dương) 2022

Mô tả vật lý: 147-154

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 464764

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Hệ bóng thanh trục lệch là một hệ thống một vào nhiều ra (single input-muti output – SIMO) thường được sử dụng trong các phòng thí nghiệm để kiểm chứng giải thuật điều khiển. Trong bài báo này, chúng tôi xây dựng và khảo sát một bộ điều khiển LQR trên ở mô phỏng. Bộ điều khiển chứng minh khả năng điều khiển cân bằng hệ thống ở các vị trí đặt khác nhau. Tiếp đến, chúng tôi tiến hành khảo sát bộ điều khiển trên ở đối tượng bóng thanh trục lệch thông qua board điều khiển STM32F4. Thông qua mô phỏng và thực nghiệm, bộ điều khiển LQR của chúng tôi đã thành công điều khiển hệ thống. Ngoài ra, các quy luật điều chỉnh thông số điều khiển cũng được kiểm chứng và tổng kết lại.

Tạo bộ sưu tập với mã QR