Điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén sử dụng bộ điều khiển PID

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Hoàng Trâm Nguyễn, Hiếu Nghĩa Ngô, Minh Khải Nguyễn, Chí Ngôn Nguyễn, Chánh Nghiệm Nguyễn, Vĩnh Phúc Trần

Ngôn ngữ: Vie

Ký hiệu phân loại: 629.8 Automatic control engineering

Thông tin xuất bản: Khoa học (Đại học Cần Thơ) 2023

Mô tả vật lý: 45-49

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 466182

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Bài báo này trình bày khả năng sử dụng bộ điều khiển kinh điển PID để điều khiển vị trí cơ nhân tạo khí nén (PAM). Mô hình thực nghiệm được thiết lập nhằm chứng minh tính khả thi của bộ điều khiển đề xuất. Thuật toán điều khiển được thực hiện trên phần mềm MATLAB/Simulink thông qua mạch điều khiển nhúng thời gian thực TI C2000 để điều khiển áp suất không khí vào/ra cơ nhân tạo khí nén với bộ điều khiển PI, từ đó điều khiển vị trí PAM với bộ điều khiển PID. Thực nghiệm điều khiển vị trí của bộ điều khiển PID với giá trị đặt là 65%, khoảng dịch chuyển tối đa của PAM khi sử dụng vật nặng có khối lượng 25 kg cho kết quả khá tốt với sai số ±0,35 mm (tương ứng ±1,5% giá trị đặt), độ vọt lố không đáng kể và thời gian xác lập là 1 giây. Như vậy, bộ điều khiển kinh điển PID có thể dùng để điều khiển vị trí PAM khi không có yêu cầu khắc khe về đáp ứng quá độ. Kết quả ban đầu cũng cho thấy khả năng cải thiện chất lượng điều khiển, đặc biệt đối với chỉ tiêu về thời gian xác lập trong các nghiên cứu tiếp theo.

1.

Tạo bộ sưu tập với mã QR