Trên quan điểm điều khiển, trình bày phương pháp xây dựng mô hình toán học hệ thống kênh thuỷ lợi. Mô hình toán học của hệ thống được viết dưới dạng phương trình vi phân đối số lệch có các tham số thay đổi, trong đó các đặc tính động học của hệ thống, các hiệu ứng trễ trong quá trình động được phản ánh đầy đủ.