Điều khiển thích nghi tay máy trên cơ sở hệ mờ

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Tiến Hiếu Nguyễn, Xuân Minh Phan

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 004 Data processing || Computer science

Thông tin xuất bản: Tuyển tập các báo cáo khoa học: hội nghị toàn quốc lần thứ vi về tự động hoá, 2005

Mô tả vật lý: 370-375

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 470737

Thêm vào giỏ Liên kết toàn văn

Tóm tắt
Chủ đề

Trình bày phương pháp thiết kế luật điều khiển thích nghi tay máy có mô hình bất định sử dụng bộ bù mờ. Các tham số bất định được xấp xỉ bằng hệ logic mờ theo mô hình mờ của Sugeno. Để giảm số luật mờ bài báo sử dụng tính chất động học đặc trưng của tay máy và nguyên lý tách các hàm bất định. Bộ điều khiển đề xuất có tính bền vững không chỉ với tham số bất định của phụ tải mà còn với nhiễu do ma sát gây ra và các nhiễu khác.

Tạo bộ sưu tập với mã QR