Mộc bản triều nguyễn từ huế đến đà lạt / Mốc giới lưu trữ - vấn đề giải mật và cho sử dụng rộng rãi tài liệu lưu trữ / MODEL AND NUMERICAL SOLUTION FOR ASYMMETRIC PARALLEL ROBOT KINEMATIC PROBLEM 3URS

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Khảm Dương, Thị Thu Thủy Lê, Huy Khuyến Nguyễn, Thành Long Phạm

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại: 020020 Library and information sciences

Thông tin xuất bản: Tạp chí xưa và nay, Văn thư lưu trữ việt nam, Tạp chí Khoa học và Công nghệ Đại học Thái Nguyên, 200820132019

Mô tả vật lý: 26-27, 6-8

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 473290

Thêm vào giỏ

Trong lĩnh vực y khoa, có một số robot cấu trúc song song bất đối xứng có động học rất phức tạp. Những robot này có chức năng là cơ cấu chấp hành cho trị liệu vật lý, phục hồi chức năng hoặc bàn máy CT (chụp cắt lớp). Tuy cấu trúc song song có ưu điểm tạo ra độ cứng vững cơ học cao, độ chính xác cao nhưng cấu trúc song song bất đối xứng là nhóm có động học phức tạp nhất trong các loại robot. Bài báo này đề cập đến một robot cấu trúc song song kiểu 3URS do trường Đại học Hoa Nam, Trung Quốc thiết kế. Tuy kết cấu cơ khí hoàn thiện nhưng việc khảo sát động học của cấu trúc này còn để ngỏ. Trong phạm vi bài báo này chúng tôi giới thiệu mô hình toán, phương pháp và công cụ mà chúng tôi đề xuất để chuẩn bị dữ liệu động học cho robot này. Các kết quả đạt được cho thấy đề xuất của chúng tôi hoàn toàn phù hợp.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR