Công thức Port-hamiltonian của một mạch điện sử dụng các loại trạng thái khác nhau=Port-hamiltonian formulation of an electrical circuit using different kinds of states

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Phuoc Tien Ho, Ngoc Ha Hoang

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Đà Nẵng, 2024

Mô tả vật lý: tr.63-66

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 477831

Thêm vào giỏ

Công trình này tập trung vào một mạch điện động có động lực học là affine trong đầu vào điều khiển. Động lực học như vậy được coi là được biểu diễn lại dưới dạng chuẩn tắc, cụ thể là biểu diễn port-Hamiltonian (pH) với tiêu tán, trong đó Hamiltonian là một hàm bậc hai và có đơn vị là năng lượng hoặc công suất. Trên cơ sở này, nó cho phép tiết lộ sự biến đổi năng lượng (hoặc công suất) bên trong hệ thống, bao gồm cung cấp năng lượng, lưu trữ và tiêu tán, do đó tạo điều kiện cho các phương pháp điều khiển dựa trên Lyapunov hoặc liên quan đến năng lượng cho mục đích ổn định và tối ưu hóa. Hai biểu diễn pH được đề xuất và so sánh
biểu diễn đầu tiên được thiết lập với các trạng thái khó đo lường trong khi biểu diễn thứ hai thu được với các trạng thái dễ đo lường hơn.This work focuses on a dynamic electrical circuit whose dynamics are affine in the control input. Such dynamics are considered to be re-expressed in a canonical form, namely the port-Hamiltonian (pH) representation with dissipation, where the Hamiltonian is a quadratic function and has the unit of energy or power. On this basis, it allows revealing the transformation of energy (or power) inside the system, including the energy supply, storage and dissipation, thereby facilitating Lyapunov-based or energy-related control approaches for stabilization and optimization purposes. Two pH representations are proposed and compared
the first one is established with difficult-to-measure states while the second one is obtained with easier-to-measure states.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR