Bài báo trình bày phương án xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ nhờ sử dụng khối cảm biến quán tính. Quá trình đo được thực hiện bằng cách di chuyển thiết bị đo từ giá tạo mặt phẳng ngang sau đó trượt thiết bị đo trên bề mặt vật thể hình trụ. Dựa vào các mối liên hệ động học xây dựng thuật toán xử lý tín hiệu nhận được từ khối cảm biến để xác định các góc lệch của vật thể hình trụ so với phương thẳng đứng. Thuật toán xác định góc lệch so với phương thẳng đứng của vật thể hình trụ được mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink. Kết quả mô phỏng với mô hình con quay có độ trôi 36°/h cho phép xác định góc lệch phương thẳng đứng vật thể hình trụ với sai số nhỏ hơn 0,0046°.In this article, a plan to determine the vertical deviation angle of a cylindrical object utilizing an inertial sensor block is proposed. The measurement is performed by moving the measuring device from the horizontal platform and then sliding the measuring device over the surface of the cylindrical object. Based on kinematic relationships, build an algorithm to process the signal received from the inertial sensor block to determine the axis deviation angle relative to the vertical. The algorithm to determine the angle of deviation from the vertical axis of a cylindrical object was investigated using Matlab-Simulink software. Simulation results with a gyro drift rate of 36°/h allow for determining the misalignment angle of the cylindrical object relative to the vertical direction with an error of less than 0.0046°.