RESEARCH ON SPEED REGULATION THROUGH IMPROVING THE SLIDE MODE LAW IN THE SLIDE MODE CONTROL OF THE PMSM MOTOR=NGHIÊN CỨU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN CHẾ ĐỘ TRƯỢT ĐỘNG CƠ PMSM QUA LUẬT ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT MỚI

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Huy Bùi, Quốc Du Đặng, Thanh Tuyền Trần

Ngôn ngữ: eng

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ - Đại học Thái Nguyên, 2024

Mô tả vật lý: tr.289 - 295

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 480418

Thêm vào giỏ

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) được sử dụng rộng rãi trong ứng dụng công nghiệp như các hệ thống tự động hoá, rô bốt hay xe điện do có những ưu điểm nổi bật như hiệu suất động cơ cao, hệ số công suất cao và tốc độ không phụ thuộc vào điện áp. Trong bài báo, phương pháp điều khiển tốc độ động cơ dựa trên bộ điều khiển trượt (SMC) được đề xuất giúp nâng cao chất lượng tốc độ và mô men đầu ra cho động cơ PMSM. Thứ nhất, nhóm tác giả đã trình bày giới thiệu các luật điều khiển trượt truyền thống và đưa ra luật điều khiển mới đảm bảo tính ổn định Lyapunov của hệ thống điều khiển động cơ PMSM, có thể cải thiện được khả năng chống nhiễu khi tải hay tốc độ thay đổi, tốc độ hội tụ, độ vọt lố và giảm hiện tượng rung lắc hiệu quả. Thứ hai là đưa ra kết quả đánh giá so sánh chất lượng điều khiển của luật điều khiển trượt mới với các luật điều khiển trượt thông thường và bộ điều khiển PI trong trường hợp tải và tốc độ thay đổi nhằm nêu bật được ưu điểm của phương pháp mới. Các kết quả trên của bài báo được mô hình hoá và mô phỏng trên phần mềm Matlab/ Simulink.Industrial applications like automation systems, robots, and electric vehicles extensively utilize Permanent Magnet Synchronous Motors (PMSM) for their exceptional benefits, including high motor efficiency, high power, and voltage-independent speed. The paper proposes a sliding controller (SMC)-based motor speed control method to enhance the speed and output torque performance of PMSM motors. Firstly, the authors introduced traditional sliding control laws and proposed a new one to ensure Lyapunov stability in the PMSM motor control system and this new control law can enhance anti-interference ability during load or speed changes, improve convergence speed, prevent overshoot, and effectively reduce vibration. Second, the paper presents results comparing the control quality of the new sliding control law with conventional sliding control laws and PI controllers in the case of load and speed changes to highlight the advantages of the proposed method. The above evaluation results are modeled and simulated on Matlab/Simulink software.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR