XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯỚI TỰ ĐỘNG DẠNG FARMBOT CÓ SỬ DỤNG CAMERA ĐỂ PHÁT HIỆN RAU

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Vinh Quang Đỗ, Hoàng Khang Đoàn, Trung Lưu Huỳnh, Thành Lợi Nguyễn, Văn Tổng Em Nguyễn, Ngọc Liên Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học và Công nghệ Cần Thơ, 2024

Mô tả vật lý: tr.13

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 481113

Thêm vào giỏ

In smart agriculture, automated irrigation for crops is a significant requirement. The presented system is capable of performing this task via a mobile phone or an HMI (Human Machine Interface). The system is constructed from scratch, including mechanical design, machining, control cabinet assembly, control programming, and interface design. Solidworks software is employed to design 3D models for subsequent hardware fabrication and installation. The system is then programmed for control using TIA Portal V15 and for image processing using Python with the Tkinter and OpenCV libraries. Remote control of the system is possible through a Web server based on Node-RED software, or via a phone using the Blynk IoT tool, alternatively, direct operation is available through the control panel. Operational results demonstrate the system's effectiveness, with over 90% accuracy in detecting vegetable plots
the nozzle with programmable calibration capabilities can stop at precise predetermined positions
water irrigation quantity is controlled, and operation schedules can be preprogrammed.Trong nông nghiệp thông minh, việc tưới tự động cho cây trồng là một trong những yêu cầu quan trọng. Hệ thống được trình bày có thể thực hiện công việc trên thông qua điện thoại hoặc màn hình giám sát HMI. Hệ thống được xây dựng từ đầu bao gồm thiết kế, gia công cơ khí, lắp tủ điều khiển, lập trình điều khiển và thiết kế giao diện. Phần mềm Solidworks được áp dụng vào thiết kế mô hình 3D để từ đó tiến hành gia công phần cứng, lắp đặt thiết bị. Hệ thống sau đó được lập trình điều khiển trên phần mềm TIA Portal V15 và lập trình xử lý ảnh trên Python sử dụng thư viện Tkinter và OpenCV. Hệ thống có thể được điều khiển từ xa thông qua Web server dựa trên phần mềm Node-RED hoặc trên điện thoại sử dụng công cụ Blynk IoT hoặc thao tác trực tiếp trên tủ điều khiển. Kết quả vận hành cho thấy hệ thống hoạt động tốt với độ chính xác phát hiện các ô có rau đạt hơn 90%
đầu phun với chức năng cân chỉnh vị trí bắt đầu có thể dừng đúng vị trí được lập trình trước
lượng nước tưới được kiểm soát
thời gian hoạt động có thể được lập trình sẵn.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR