Bài báo trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả. Scara parallel robot, với cấu trúc đặc biệt gồm hai cánh tay song song giúp nó thực hiện các chuyển động phức tạp trên mặt phẳng ngang với độ linh hoạt và chính xác cao. Các thuật toán xử lý ảnh được sử dụng để xác định chính xác tọa độ tâm sản phẩm và các thông số liên quan từ đó xuất tín hiệu điều khiển Robot để tự động di chuyển và gắp sản phẩm, đặt chúng vào vị trí thích hợp. Kết quả thử nghiệm cho thấy mô hình hoạt động với độ chính xác 96%, mang lại sự cải thiện đáng kể về hiệu suất và hiệu quả trong quá trình sản xuất.This paper presents a method for designing and constructing a model of a "Scara parallel robot for product classification based on image processing technology", aiming to create an automated system for product sorting based on color and shape accurately and efficiently. The Scara parallel robot, with its unique structure consisting of two parallel arms, enables it to perform complex movements on a horizontal plane with high flexibility and accuracy. Image processing algorithms are employed to accurately determine the coordinates of the product center and relevant parameters, thereby generating control signals for the Robot to move and grasp the products, placing them in the appropriate positions. Experimental results show that the model operates with 96% accuracy, bringing significant improvements in efficiency and effectiveness to the production process.