In the trend of educational innovation oriented towards capacity development, experiential lecture halls are the ideal model in university training. In addition to the in- depth knowledge training program, students can participate in practical experience activities in school. Experiential learning has been theoretically researched and applied practically at university training institutions in general and law training institutions in particular, showing its ability to develop learners' capacities and qualities as it’s done effectively. To better understand the experiential lecture hall model, the article explores and analyzes further the concept and characteristics of experiential education, as well as the experiences of some law training institutions in Vietnam. Thereby, the article proposes evaluations and appropriate suggestions to build and develop an experiential learning model at Hanoi Metropolitan University.Trong xu hướng đổi mới giáo dục theo định hướng phát triển năng lực, giảng đường trải nghiệm là mô hình lý tưởng trong đào tạo đại học. Bên cạnh chương trình đào tạo kiến thức chuyên sâu, sinh viên được tham gia hoạt động trải nghiệm thực tế trong nhà trường. Học tập trải nghiệm đã được nghiên cứu về lí luận và được áp dụng thực tiễn tại các cơ sở đào tạo đại học nói chung và các cơ sở đào tạo luật nói riêng, cho thấy khả năng phát triển năng lực và phẩm chất người học nếu được thực hiện có hiệu quả. Để hiểu rõ hơn về mô hình giảng đường trải nghiệm, bài viết tìm hiểu và phân tích rõ hơn về khái niệm, đặc điểm của giáo dục trải nghiệm, cũng như kinh nghiệm của một số cơ sở đào tạo luật tại Việt Nam. Qua đó đánh giá và đưa ra đề xuất phù hợp để xây dựng và phát triển mô hình học tập trải nghiệm tại Trường Đại học Thủ đô Hà Nội.