THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO UAV KIỂU QUADROTOR=DESIGN OF SLIDING MODE CONTROLLER FOR UAV STYLE QUADROTOR

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Ngọc Tuấn Nguyễn, Văn Dương Nguyễn, Hồng Phú Trần, Xuân Tình Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.37

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 482276

Thêm vào giỏ

Bài báo trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tínhđến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt đểđảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu. Kết quả của bài báo được đánh giáthông qua mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiểnđã đạt được các yêu cầu chất lượng bay.The article presents the results of synthesizing the model of the Quadrotor, taking into account geometric nonlinear constraints, as well as physical phenomena affecting the kinematics of the flying device. From there, use the sliding mode controller to ensure stability and sustainability against noise. The results of the article are evaluated through simulation on Matlab-Simulink software, showing that the controller has achieved flight quality requirements.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR