THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ THIẾT BỊ BAY KHÔNG NGƯỜI LÁI QUADROTOR BẰNG PHƯƠNG PHÁP TUYẾNTÍNH HÓA PHẢN HỒI=DESIGN OF A QUADROTOR POSITION CONTROLLER USING FEEDBACK LINEARIZED METHOD

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Văn Huy Hoàng

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí Khoa học & Công nghệ - Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, 2024

Mô tả vật lý: tr.42

Bộ sưu tập: Báo, Tạp chí

ID: 482290

Thêm vào giỏ

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi. Trên cơ sở các bộ điều khiển tổng hợp được, tiến hành mô phỏng hệ điều khiển vị trí quadrotor bằng Matlab-Simulink. Các kết quảmô phỏng chứng minh tính đúng đắn của thuật toán và cách tiếp cận khi tổng hợp bộ điều khiển phức tạp của quadrotor.This article presents a method for designing a nonlinear quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) controller, based on dividing the quadrotor's dynamic model into structurally dependent subsystems and using routes. feedback calculation. Based on the synthesized controllers, simulate the quadrotor position control system using Matlab-Simulink. The simulation results demonstrate the correctness of the algorithm and approach when synthesizing the complex controller of the quadrotor.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR