Thiết kế bộ điều khiển trượt SMC mới cải thiện tốc độ cho động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu=The new smc sliding controller design improves speed for permanent magnet synchronous motors

0 Người đánh giá. Xếp hạng trung bình 0

Tác giả: Thị Hoa Đỗ, Thị Như Quỳnh Đoàn, Thị Phúc Nguyễn, Thanh Tuyền Trần

Ngôn ngữ: vie

Ký hiệu phân loại:

Thông tin xuất bản: Tạp chí điện tử Khoa học và Công nghệ QUI, 2024

Mô tả vật lý: tr.31

Bộ sưu tập: Metadata

ID: 483264

Thêm vào giỏ

Điều khiển trượt (SMC) là một trong các các phương pháp điều khiển phổ biến hiện nay. Nhằm giải quyết các nhược điểm của luật điều khiển tiếp cận vận tốc không đổi (CVRL) khi không thể hội tụ nhanh chóng và bị ảnh hưởng bởi các yếu tốc bên ngoài khi làm việc, bài báo này thiết kế một bộ điều khiển trượt với luật điều khiển cải thiện từ luật điều khiển CVRL. Đầu tiên, nhóm tác giả đưa ra mô hình toán học và trạng thái của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) ở trường hợp lý tưởng với các thông số của động cơ PMSM. Tiếp đó, nhóm tác giả đề xuất luật điều khiển mới NCVRL và kiểm tra độ ổn định Lyapunov của luật điều khiển mới. Kết quả mô phỏng bộ điều khiển trượt mới cho thấy tốc độ và momen của hệ thống trong đều đạt hiệu suất tốt và có độ hội tụ cải thiện. Bài báo trình bày xây dựng hệ thống điều khiển trượt cho động cơ PMSM trên phần mềm Matlab/Simulink.Slide mode control (SMC) is one of the current popular control methods. To solve the shortcomings of the constant velocity reaching law (CVRL) when it cannot converge quickly and is affected by external speeds when working, this paper designs a sliding law controller that improves the CVRL control law. First, the authors propose a mathematical model and state of the permanent magnet synchronous motor (PMSM) in the ideal case with the parameters of the PMSM motor. Next, the authors proposed a new control law, NCVRL, and tested the Lyapunov stability of the new control law. The simulation results of the new sliding controller showed that the speed and torque of the system both achieved good performance and had improved convergence. The paper presents the construction of a sliding control system for PMSM motors on Matlab/Simulink software.

1. Đọc trực tuyến

1. Đọc trực tuyến

Tạo bộ sưu tập với mã QR